大港油田炼油厂变频抓斗上料控制系统

项目产品：ABB-ACS800

项目名称：大港油田炼油厂变频抓斗上料控制系统

项目时间：2015

项目规模：厂级

一，系统概述
    　抓斗提升机本质上就是一个通用的起重机系统，因此本案例所述方案同样适合通用起重机系统。传统的起重机的提升机构及大小车行走机构电机都是线绕电机驱动，因线绕电机在转子回路中串入了电阻，所以电机的机械特性变软，并且能耗大、效率低，低速时转速波动大，调速是有级的，特别是线绕电机防护等级低，在一些大型的露天起重设备上，线绕电机易受环境的侵蚀而容易发生故障。
    　因此近年来，随着变频器技术的发展，变频器的调速性能日益提高；同时，随着变频器使用量的增加，使用变频器的成本也大大降低。近几年来，变频器在起重机上的应用也日益广泛。但是，由于提升机提升机构负载的特殊性，对提升机构上使用的变频器也提出了比较高的要求。例如，为了避免重物在空中静止状态下低速提升时重物因自身重量而下降，变频器的起动力矩及低速力矩要足够大，并且变频器应具有给电机预建立磁场的功能，使机械抱闸送开后，电机能迅速输出力矩，保证重物及时提升。
二，主要技术参数
    　生产率：600t/h、800t/h、1200t/h 、1500t/h
   　 半自动运行周期： ≤50s
    　位置同步精度： ≤0.3%
    　负载平衡精度： ≤2%
   　 自动控制系统构成
   　 电机：直流电机 / 交流变频电机
    　变频调速装置：ABB
    　PLC： ABB

主要功能：
    　抓斗自动开闭斗控制，实现软开斗及软闭斗，消除机械和电气的冲击
    　抓斗自动深挖控制，实现最大抓取量控制
   　 位置同步控制，保证起升、开闭机构同步升降
   　 负载力矩平衡控制，保证起升、开闭机构出力均衡，并有效防止洒料
   　 最优半自动运行控制，自动实时构造半自动运行曲线，安全，高效
   　静态卸料和甩斗卸料方式选择，满足高效装卸不同状态物料的要求精确定位控制，保证卸料不洒出料斗
    　自动防摇控制，精确控制抓斗摇摆，保证机械安全及精确定位
    　变幅及其挂钩全自动联动，避免人工误操作
    　基于速度、加速度、载荷及力矩分析形成的专用“防溜钩”技术，
    　可靠的故障检测及处理，有效保护设备和人身安全
    　完善的监控管理系统，彩色图形实时动画显示、管理及打印
    　可通过Internet或局域网进行远程信息采集、监控、在线编程、诊断及管理，高性价比